単著
くらべる鉄道
東京書籍（2011）
オールカラーで国内・海外の鉄道を48テーマでくらべつくす本。人々が鉄道に求めるものは、地域や時代で異なる輸送需要や利用者の価値観などによって、どう左右されるのか？ 我々にとって身近な旅客輸送を中心にくらべながら掘り下げて行きます。
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電車のしくみ
筑摩書房 ちくま新書（2011）
「電車はなぜ動く？」このシンプルな質問に対して図解をまじえて解説。電気や機械の難しい話はおいといて、手取り早く電車の動くしくみが知りたい！という方にオススメ。模型用モーターや鉄道模型を分解しながら、実物の電車のメカニズムに迫ります。
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図解・地下鉄の科学
講談社 ブルーバックス（2011）
地下に広がる驚きの立体構造と、それを支える高度な技術に光を当てた、これまでにない地下鉄本。地下鉄とは何か？なぜ地下に列車を走らせたのか？安全かつ快適にするためにどんな工夫をしたのか？ 国内のみならず、海外の取材も実施して徹底的に迫った１冊。好評につき忽ち重版！
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図解・新世代鉄道の技術
講談社 ブルーバックス（2009）
進歩が著しい新しい鉄道技術を紹介する入門書。超電導リニアから、新幹線、在来線、ハイブリッド車両、燃料電池車両、エアロトレイン、路面電車(LRV)、地上設備に至るまで、21世紀に入ってから実現した技術、検討中の技術を1冊に凝縮して図解でわかりやすく解説。
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超図説・鉄道車両を知りつくす
学習研究社（2007）
鉄道車両のしくみを徹底的に図解した本。鉄道車両は様々な科学技術の集合体。それらを各分野の研究者、技術者の協力を得て、難解な技術的内容を図や写真を用いてわかりやすく説明。おかげさまで忽ち重版。
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おもな共著
決定版 新幹線パーフェクトバイブル
学研パブリッシング（2011）
川辺謙一ほか
戦前の満鉄あじあ号、弾丸列車計画から、全線開業に向けた九州新幹線現場レポート、最新Ｅ５、Ｅ６系まで！日本の標準軌高速鉄道８０年の歴史をイラスト、図解、取材を駆使して徹底詳解した永久保存版！新幹線の先頭形状研究の最先端、鉄道総研米原風洞、東北大学流体科学研究所の取材レポートも再録。
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にっぽん名列車図鑑ポスター
集英社インターナショナル（2010）
【写真】マシマ・レイルウェイ・ピクチャーズ
【文・パッケージイラスト】川辺謙一
「眺めているだけで楽しい」と好評だったあのコーナーが、ポスターになって帰ってきた！ 『週刊 鉄道・絶景の旅』（集英社）の連載記事「実物写真で観る にっぽん名列車図鑑」の観音開き記事を大迫力のポスターにして、列車ごとに特製ケースに収納した、かつてない鉄道図鑑！
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図説・鉄道のプロフェッショナル
学研パブリッシング（2009）
川辺謙一ほか
車両・路線の次は人がテーマ。16職種の鉄道のプロフェッショナルの実像に迫った本。技、仕事、道具を徹底的に語りつくす。先駆者と現役が語る鉄道車両デザインや、鉄道の本としては初めて取材陣が入った東洋電機製造の職人の姿はファン必見。
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図説・鉄道路線はこうして生まれる
学習研究社（2007）
小野田滋、真船 直樹、高橋 泰隆、原口隆行、秋山芳弘、川辺 謙一ほか（順不同）
これまたありそうでなかった、鉄道路線建設の本。鉄道会社、建設会社などの協力を得てここに実現。最新の地下鉄である副都心線や、東海道新幹線、碓氷峠、つくばエクスプレス、整備新幹線に至るまで、知られざる鉄道建設の舞台裏がわかる本。共著で企画も担当。
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図説・鉄道車両はこうして生まれる
学習研究社（2007）
星晃、宮田道一、鹿島雅美、寺本光照、林基一、原口隆行、川辺謙一ほか（順不同）
鉄道車両製造の取材は許されない。そんな長年の常識を覆した本。小さな金属片から電車が出来上がって行く様子を１年以上かけて追跡する取材記事や、当事者による名車の開発秘話なども満載。「電車ができるまで」の図解やEF5861の秘蔵図面など、付録も充実。共著で企画も担当。
単著
